Sí, OpenGL ES 2.0 puede manejar el desvío de vértices para animaciones esqueléticas bastante bien. OpenGL ES 1.1 usó una tubería de función fija, sin sombreadores, por lo que es más difícil en la API anterior hacer esto, pero 2.0 agrega soporte para sombreadores. OpenGL ES 2.0 está presente en todos los dispositivos iOS de envío (el iPhone 3G S y el más nuevo lo admite, incluidos ambos iPads), así como en casi todos los dispositivos Android (solo pude encontrar un par de teléfonos de gama muy baja que no lo hicieron). Windows Phone 7 no parece ser compatible con OpenGL ES, pero creo que BlackBerry sí.
Si te interesa esto, te recomiendo leer el libro de Philip Rideout "iPhone 3D Programming". Si bien tiene el título "iPhone", utiliza C++ genérico para casi todo el código del libro, por lo que debe traducirse a otras plataformas y debe ser fácil de entender para usted. Incluso tiene una sección en el capítulo "Optimización" con código para realizar el desvío de vértices en OpenGL ES 2.0 e incluso 1.1. Puede tomar el código de muestra para el libro here, incluida una demostración de este desollado.
C++ es supported on iOS through Objective-C++, donde puede configurar los elementos de la IU específicos de la plataforma en Objective-C y luego hacer toda su lógica back-end y renderizado en C++. De nuevo, Philip hace esto en su libro, y puedes ver en su código fuente ejemplos de aplicaciones cómo lo estructura. Las personas de Imagination Technologies también han configurado algunos andamios independientes de la plataforma en su PowerVR SDK, que algunas personas han utilizado para obtener rápidamente su procesamiento 3D en dispositivos móviles.También en ese SDK hay algunos documentos geniales sobre cómo pasar de OpenGL a OpenGL ES, así como realizar varios efectos en estas GPU.
He oído que algunas personas obtienen un rendimiento ligeramente mejor para conjuntos de vértices pequeños al realizar transformaciones en la CPU (en iOS esto se puede hacer usando el marco Accelerate), pero me imagino que los sombreadores de vértices serían mucho más rápidos geometría más grande. Las GPU PowerVR con las que he trabajado en dispositivos móviles son mucho más poderosas de lo que piensas, especialmente la nueva que se incluye en el iPad 2.
Tendrás que usar el IDE de Xcode, ya sea con su El compilador GCC o LLVM se dirige a dispositivos iOS, pero creo que Android tiene algunas opciones más en ese sentido.
Demasiado amplio. Y podría haber buscado muy fácilmente muchos de estos detalles, como iPad y OpenGL ES, y qué lenguajes/compiladores usan las principales plataformas móviles. – YXD