Filtro de paso bajo del acelerómetro

Question

Aún en el libro de desarrollo BigNerdRanch para iOS.

En el capítulo Acelerómetro, primero implementan el seguimiento del acelerómetro, pero es bastante nervioso. A continuación, sugieren aplicar un filtro de paso bajo para que al cambiar el código original:

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration 
{ 
    HypnosisView *hv = (HypnosisView *)[self view]; 

    [hv setXShift:10.0 * [acceleration x]]; 
    [hv setYShift:10.0 * [acceleration y]]; 

    [hv setNeedsDisplay]; 
} 

a esto: pregunta

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration 
{ 
    HypnosisView *hv = (HypnosisView *)[self view]; 

    float xShift = [hv xShift] * 0.8 + [accel x] * 2.0; 
    float yShift = [hv yShift] * 0.8 + [accel y] * 2.0; 

    [hv setXShift:xShift]; 
    [hv setYShift:yShift]; 

    [hv setNeedsDisplay]; 
} 

bastante simple: ¿de dónde sacan estos valores? He estado buscando a través de la documentación y he encontrado algo acerca de los filtros de paso bajo, lo que sugiere el siguiente código:

#define kFilteringFactor 0.1 

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration { 
    // Use a basic low-pass filter to keep only the gravity component of each axis. 
    accelX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (accelX * (1.0 - kFilteringFactor)); 
    accelY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (accelY * (1.0 - kFilteringFactor)); 
    accelZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (accelZ * (1.0 - kFilteringFactor)); 

    // Use the acceleration data. 
} 

Sin embargo, intentó por primera vez con ese código y me dio un error (mediante el análisis de mi aplicación) diciendo 'el valor de la izquierda de' * 'es un valor de basura'. El seguimiento de mi acelerómetro tampoco funcionaba.

Estoy bastante confundido en cuanto a lo que significan estos valores. Por ejemplo, en la primera parte del código, ¿por qué multiplican los valores de aceleración por 10? Para obtener un movimiento 'más grande'? Podría darle sentido a eso, pero el segundo código con filtro de paso bajo no tiene ningún sentido para mí.

Answer 1

accelX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (accelX * (1.0 - kFilteringFactor)); 

Qué está sucediendo en este código está multiplicando la aceleración en el momento por el factor de filtrado de 0,1 y después de añadir a la aceleración filtrada de la última vez que una actualización fue llamado por 0,9.

Esto es más o menos conseguir el nuevo valor y añadiendo que el 10% de la AccelX total que el otro 90% está compuesto por el valor anterior, que depende del valor antes de eso, lo que depende del valor antes de eso y por lo en. Esto corta los valores de alta frecuencia, ya que solo permite que el 10% de cualquier cambio pase al nuevo valor de accelX.

El KFilteringFactor de 0.1 hace que este filtro corte todas las frecuencias altas. Definitivamente querrá experimentar cambiando este valor para adaptarse a su aplicación particular.

Answer 2

Dado que está trabajando en el libro Big Nerd Ranch, una buena idea sería continuar al Book's discussion forum.

Para obtener más información, eche un vistazo a Wikepedia article sobre los filtros de paso bajo.

Y para otro ejemplo de filtrado echar un vistazo a AccelerometerGraph ejemplo de Apple

también - creo que si se toma kFilteringFactor a ser de 0,2 que da a los multiplicadores para el valor actual de 0,8 que es 1 - 0,2, y el el multiplicador para el nuevo valor es 2.0 porque es 0.2 x 10

Supongo que 10 es el factor de escala para dar valores razonables.