Uso del acelerómetro iPhone en un automóvil

Question

Quiero usar el acelerómetro de los iPhones para detectar movimientos mientras conduzco. Estoy un poco confundido con lo que realmente mide el acelerómetro, especialmente cuando conduces una curva.

Como se puede ver en la imagen, un coche que circula una curva hace que dos fuerzas. Una es la fuerza centrípeta y la otra es la velocidad. Imagine que el iPhone está ubicado en el tablero con el eje + y apuntando al frente, el eje + x a la derecha y el eje + z a la parte superior.

Mi pregunta ahora es qué aceleración se medirá cuando el automóvil conduzca esta curva. ¿Medirá g-force en el eje -x o aparecerá la fuerza g en el eje + y?

¡Gracias por tu ayuda!

¡ACTUALIZACIÓN!

Para los interesados, como una de las respuestas sugeridas, mide ambos. El acelerómetro se efectúa por la fuerza centrífuga y la velocidad que resulta en un vector de aceleración que es una combinación de estos dos.

Answer 1

Creo que va a medir tanto. Pero no olvide que el sensor también medirá la gravedad. Entonces, cuando su automóvil no se está moviendo, aún obtendrá las lecturas del acelerómetro. Una buena charla sobre los sensores en los teléfonos inteligentes http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k&feature=results_main&playnext=1&list=PL29AD66D8C4372129 (está en Android, pero el mismo tipo de sensores se usan en el iPhone).

Answer 2

A menos que esté en caída libre la fuerza de gravedad (g) siempre se mide. Si entiendo su configuración correctamente, la fuerza g aparecerá en el eje z, el eje vertical en el marco de referencia de la Tierra. No puedo decir si será + z o -z, en parte es una convención, así que tendrá que comprobarlo usted mismo.

---

ACTUALIZACIÓN: Si el automóvil también está subiendo/bajando, debe tener en cuenta la rotación . En otras palabras, hay dos marcos de referencia: el marco de referencia del iPhone y el marco de referencia de la Tierra. Si desea enfrentar esta situación, formule una nueva pregunta.

Answer 3

El acelerómetro mide la aceleración de la fuerza resultante aplicada a él (la velocidad no es una fuerza por cierto). En este caso, la fuerza es F = g + w + c, es decir, suma vectorial de gravedad, fuerza centrífuga (reacción a la fuerza centrípeta de dirección, puntos del centro del viraje) y fuerza de aceleración del automóvil (una fuerza que cambia el valor absoluto de velocidad instantánea, puntos a lo largo del vector de velocidad). Proporcionar Z eje de acelerómetro siempre apunta a lo largo del vector de gravedad valores de g, w y c aceleraciones (que es raro caso un coche real) se puede acceder en Z, X y Y coordenadas respectivamente.