He notado en el código de muestra del acelerómetro de Apple que utilizan filtros de paso bajo tanto regulares como adaptativos, ¿cuál es la diferencia?¿Cuál es la diferencia entre un filtro de paso bajo regular y uno adaptativo?
Ambos son filtros de paso bajo IIR de 1er orden (simple, y laggy en capacidad de respuesta en comparación con otras técnicas DSP). El filtro adaptable cambia a una caída de frecuencia más alta (y, por lo tanto, se vuelve aún menos suavizado pero más sensible) para aceleraciones más grandes.
Existen otras técnicas de filtrado DSP de mayor calidad (y más complicadas) para la detección de movimiento utilizadas a menudo por los desarrolladores de juegos portátiles.
En general, cualquier filtro adaptativo se ajustará en función de la señal de entrada. No estoy seguro si notarás mucha diferencia en la práctica. Pruébelo y vea si le da una mejor respuesta a lo que está tratando de hacer.
IIR Adaptive tiene una curva de respuesta más plana, lo que significa que tiene una salida de mayor fidelidad. O, en otras palabras, lo que pones es lo que obtienes.