Como dijo juergen d, es absolutamente posible detectar personas que entran o salen del campo de visión del sensor Kinect, siempre que no sean más de cuatro al mismo tiempo. Además, el sensor reconoce definitivamente a las personas sentadas en una silla de ruedas, aunque los datos de sus esqueletos podrían ser inútiles aparte de la mitad superior del cuerpo (los datos de las articulaciones de las patas se desordenarán para el sensor), pero solo necesitas ver si hay alguien en la habitación, deberías estar bien.
Edición: A partir de la versión 1.5 en (publicado en mayo de 2012), el SDK de Kinect apoya explícitamente escenarios de aplicación sentados al ofrecer un modo de "sentado" (de Kinect Blog: What's new in 1.5):
proporciona la capacidad de realizar un seguimiento de los usuarios 'parte superior del cuerpo (10 articulaciones) y pasar por alto la parte inferior del cuerpo si no es visible o relevante para la aplicación. Además, permite la identificación del usuario cuando está sentado en una silla, sofá u otro objeto inanimado.
¡Probablemente así sea! –
Para un buen proyecto de Kinect People Counter OpenSource echa un vistazo a http://johan.cc/2011/09/02/rf11-kinect-tracking/ –