Las cámaras en el Kinect no están diseñadas para poder realizar un seguimiento conjunto de las manos con ese nivel de detalle. El seguimiento de los dedos individuales es posible, pero no será muy confiable. Para representar la mano de un jugador en el esqueleto, puedes verificar si la mano de los jugadores está abierta o cerrada. Una forma posible de ver si la mano está abierta o cerrada sería hacer comprobaciones de píxeles en un área que rodea la mano. De esta manera, con un ajuste se puede calcular qué parte de esa área es la mano (utilizando la profundidad y la secuencia de color) y cuánto no. Por ejemplo: si el 40% de esa área tiene la misma profundidad que la articulación de la mano, la mano se cierra en un puño. Si el 70% de esa área tiene la misma profundidad que la articulación de la mano, la mano está abierta. Entonces, posiblemente podría usar el ángulo del codo y la articulación de la muñeca para poder representar una mano cerrada o abierta en ese ángulo en el esqueleto.
duplicado exacto http://stackoverflow.com/questions/6926397/detecting-finger-movement-with-microsoft-kinect-inc-c-sharp –