¿Cómo se editan/leen los valores de píxel en OpenCv desde la variable Mat?

Question

Estoy buscando una forma eficiente de editar/leer píxeles desde la variable Mat (o Mat3b).

he utilizado: -

Image.at<Vec3b>(i,j) 

pero parece ser muy lenta.

También utilicé la siguiente: -

A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 0] 

pero el problema que estoy enfrentando con esto es cuando corro este bucle

for(i=0; j<A.rows; i++){ 
    for(j=0; j<A.cols; j++){ 
      A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 0] = 0; 
      A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 1] = 0; 
      A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 2] = 0; 
    } 
} 

solamente se ennegrece una parte de la imagen.

Answer 1

Here se pueden ver algunas de las posibilidades de acceso rápido elemento.

Pero si quieres hacerlo a tu manera, debes agregar un soporte. De lo contrario, el cálculo de índice no es correcta:

for(int i=0; i<A.rows; i++){ 
    for(int j=0; j<A.cols; j++){ 
      A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 0] = 0; 
      A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 1] = 0; 
      A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 2] = 0; 
    } 
} 

Pero el diseño de la memoria no se garantiza que sea contigua debido al relleno. Así que de acuerdo a this debe más bien utilizar una fórmula como esta:

for(int i=0; i<A.rows; i++){ 
    for(int j=0; j<A.cols; j++){ 
      A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 0] = 0; 
      A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 1] = 0; 
      A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 2] = 0; 
    } 
} 

Answer 2

Esta es una de las formas más eficientes de edición/lectura de píxeles desde cv :: Mat. Crear puntero a una fila (de canal específico si es necesario)

for(int i=0; i<A.rows;i++){ 
    uchar* rowi = A.ptr/*<uchar>*/(i); 
    for(int j=0; j<A.cols; j++){ 
    doProcessOnPixel(rowi[j]); 
    } 
}