Convertir la textura OpenGL a OpenCV Mat

Question

¿Hay alguna manera de convertir el tipo GLuint texture de OpenGL a OpenCV's cv::Mat?

Answer 1

Es posible que desee echar un vistazo a this question que se pregunta acerca de la conversión de glReadPixels en un cv::Mat, que es exactamente el mismo problema cuando se utiliza en lugar de glGetTexImageglReadPixels.

My answer a esta pregunta explica cómo leer directamente los datos de textura en el almacenamiento de cv::Mat con todas las trampas posibles (como relleno, orden de color, ...).