Cómo mostrar OpenCV Mat en MFC View

Question

Pensé que mostrar OpenCV2 Mat en MFC View es simple pero no lo es. This is only relevant material I found on google. Perdóneme por mi ignorancia, pero no puedo encontrar ningún otro material que demuestre cómo usar SetDIBitsToDevice con los retornos de un miembro "de datos" de una matriz dimensional. Más específicamente, necesito saber cómo especificar BITMAPINFO para la función. ¿Vuelvo a Old C-style OpenCV para trabajar con MFC?

ACTUALIZACIÓN:

He encontrado an example of SetDIBitsToDevice que en realidad es para el viejo estilo de OpenCV-C. Pero fue sencillo convertirlo para OpenCV2. Hay cosas que tengo que mencionar a hacer que funcione:

1. método

   Bpp no ​​funciona así como la profundidad de Mat devuelve 0. Me acaba de cambiar de esta manera:

   static int Bpp(cv::Mat img) { return 8 * img.channels(); } 
   

2. Mat no tiene origen miembro. Pero simplemente poner 0 está bien para el argumento de origen del método FillBitmapInfo.

Aparte de eso, siguiente código funciona muy bien. Espero que esto ayude a otros desarrolladores también.

void COpenCVTestView::OnDraw(CDC* pDC) 
{ 
COpenCVTestDoc* pDoc = GetDocument(); 
ASSERT_VALID(pDoc); 
if (!pDoc) 
    return; 
if(pDoc->m_cvImage.empty()) return; 
// TODO: add draw code for native data here 
int height=pDoc->m_cvImage.rows; 
int width=pDoc->m_cvImage.cols; 
uchar buffer[sizeof(BITMAPINFOHEADER) + 1024]; 
BITMAPINFO* bmi = (BITMAPINFO*)buffer; 
FillBitmapInfo(bmi,width,height,Bpp(pDoc->m_cvImage),0); 
SetDIBitsToDevice(pDC->GetSafeHdc(), 0, 0, width, 
    height, 0, 0, 0, height, pDoc->m_cvImage.data, bmi, 
    DIB_RGB_COLORS); 
} 
void COpenCVTestView::FillBitmapInfo(BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin) 
{ 
assert(bmi && width >= 0 && height >= 0 && (bpp == 8 || bpp == 24 || bpp == 32)); 

BITMAPINFOHEADER* bmih = &(bmi->bmiHeader); 

memset(bmih, 0, sizeof(*bmih)); 
bmih->biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER); 
bmih->biWidth = width; 
bmih->biHeight = origin ? abs(height) : -abs(height); 
bmih->biPlanes = 1; 
bmih->biBitCount = (unsigned short)bpp; 
bmih->biCompression = BI_RGB; 

if (bpp == 8) 
{ 
    RGBQUAD* palette = bmi->bmiColors; 

      for (int i = 0; i < 256; i++) 
    { 
     palette[i].rgbBlue = palette[i].rgbGreen = palette[i].rgbRed = (BYTE)i; 
     palette[i].rgbReserved = 0; 
    } 
} 
} 

Answer 1

De MSDN:

lpvBits [en] un puntero a los datos de color almacenados como una matriz de bytes. Para obtener más información, consulte la siguiente sección de Comentarios.

Este es el puntero que debe iniciar con los datos devueltos desde Mat :: data.

Answer 2

Aquí hay otra manera posible de mostrar los datos de OpenCV en MFC que utilizo y funciona muy bien:

IplImage* image// <-- this contains the image you want to display 
CvvImage tempdefault; 
RECT myrect; // <-- specifiy where on the screen you want it to be displayed 
myrect.top = 0; 
myrect.bottom = _pictureh; 
myrect.left = _picturex; 
myrect.right = _picturew+_picturex; 
tempdefault.Create(_pictureh,_picturew,32); 
tempdefault.CopyOf(image); 
tempdefault.DrawToHDC(pDC->GetSafeHdc(),&myrect); 

Answer 3

CvvImage no está disponible en las nuevas versiones de OpenCV. Usando el siguiente código se puede convertir Mat a CImage y luego mostrar CImage todo el mundo quiere:

int Mat2CImage(Mat *mat, CImage &img){ 
    if(!mat || mat->empty()) 
    return -1; 
    int nBPP = mat->channels()*8; 
    img.Create(mat->cols, mat->rows, nBPP); 
    if(nBPP == 8) 
    { 
    static RGBQUAD pRGB[256]; 
    for (int i = 0; i < 256; i++) 
     pRGB[i].rgbBlue = pRGB[i].rgbGreen = pRGB[i].rgbRed = i; 
    img.SetColorTable(0, 256, pRGB); 
    } 
    uchar* psrc = mat->data; 
    uchar* pdst = (uchar*) img.GetBits(); 
    int imgPitch = img.GetPitch(); 
    for(int y = 0; y < mat->rows; y++) 
    { 
    memcpy(pdst, psrc, mat->cols*mat->channels());//mat->step is incorrect for those images created by roi (sub-images!) 
    psrc += mat->step; 
    pdst += imgPitch; 
    } 

    return 0; 
}