¿Cómo establecer un píxel a un valor en un objeto cv :: Mat?

Question

Necesito establecer un solo píxel en el objeto Mat para un cierto valor.

¿Cómo hacerlo?

estoy usando OpenCV 2.1 con Visual Studio 2010.

Answer 1

Si se trata de un UCHAR (CV_8U) Matriz:

mat.at<uchar>(row, column, channel) = val; 

Answer 2

De hecho, hay 4 tipos de métodos para obtener/set un valor de píxel en un objeto cv :: Mat como se describe en the OpenCV tutorial.

El único @ Régis mencionado se llama On-The-Fly RA en el tutorial de OpenCV. Es el más conveniente, pero también consume mucho tiempo.

Según el tutorial's experiment, también enumera las diferencias de rendimiento en los 4 métodos.

• eficientes Camino 79.4717 milisegundos
• Iterator 83.7201 milisegundos
• On-The-Fly RA 93.7878 milisegundos
• función LUT 32.5759 milisegundos

Answer 3

He aquí un ejemplo:

vector<cv::Point3f> xyzBuffer; 
cv::Mat xyzBuffMat = cv::Mat(307200, 1, CV_32FC3); 
for (int i = 0; i < xyzBuffer.size(); i++) { 
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 0) = xyzBuffer[i].x; 
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 1) = xyzBuffer[i].y; 
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 2) = xyzBuffer[i].z; 
}