Obtener solo la rotación de un CGAffineTransform

Question

¿Es posible obtener solo el ángulo de rotación de un CGAffineTransform que también tiene valores de conversión y escalado? Si es así, ¿cómo?

¡Gracias de antemano!

Answer 1

Tome el asin() o acos() del miembro afín byc.

struct CGAffineTransform { 
    CGFloat a; 
    CGFloat b; 
    CGFloat c; 
    CGFloat d; 
    CGFloat tx; 
    CGFloat ty; 
}; 

Answer 2

Puede intentar usar las funciones acos() y asin() para invertir lo que hace CGAffineTransformMakeRotation. Sin embargo, dado que tienes la matriz de transformación Scale multiplicada allí, puede ser un poco difícil hacerlo.

Answer 3

I tienen en el pasado utiliza la clase XAffineTransform de la caja de herramientas GeoTools para extraer la rotación de una matriz afín. Funciona incluso cuando se ha aplicado escala y cizallamiento.

Es una biblioteca de Java, pero debería ser capaz de convertirla fácilmente en (Objective-) C. Puede mirar the source for XAffineTransform here. (El método se llama getRotation). Y puede read the API here.

Este es el corazón del método:

final double scaleX = getScaleX0(tr); 
final double scaleY = getScaleY0(tr) * flip; 
return Math.atan2(tr.getShearY()/scaleY - tr.getShearX()/scaleX, 
        tr.getScaleY()/scaleY + tr.getScaleX()/scaleX); 

Se necesitaría implementar también los/getShear métodos getScale. No es difícil en absoluto. (En su mayor parte se puede simplemente copiar el código Java como es.)

Answer 4

atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.d) 

El (b) Solución acos sugerido por alguien sólo es válida en el rango de +/- 0.5pi. Esta solución parece robusta bajo combinaciones de rotación, traslación y escalado, aunque casi con toda seguridad no es cortante. Mi respuesta anterior (atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.a) no era sólida para escalar.

This duplicate was the basis for my original answer.

Answer 5

asin y acos no es correcto cuando hay escala.

la fórmula correcta es:

CGFloat radians = atan2f(self.view.transform.b, self.view.transform.a); 
CGFloat degrees = radians * (180/M_PI); 

o:

CGFloat angle = [(NSNumber *)[view valueForKeyPath:@"layer.transform.rotation.z"] floatValue];