Robot Simulation en Java

Question

Estoy haciendo un proyecto relacionado con la simulación de robots y necesito ayuda. Tengo que simular las actividades de un robot en un almacén. Estoy usando robots de tormenta mental y lego para el almacén. El punto aquí es que tengo que simular todas las actividades del robot en una GUI de Java. Es decir, cada vez que el robot se mueve, los usuarios deben verlo en la GUI, un objeto en movimiento que representa al robot.

Cuando cambian las carreteras/raíles/cruces del almacén, también debe cambiarse en la pantalla. Todo el proyecto es que tengo que simular lo que el robot está haciendo en el almacén en tiempo real. Todo debe ocurrir en tiempo real

Pregunto qué librerías en Java puedo usar para hacer estas simulaciones en tiempo real y si alguien también puede dirigirme a cualquier sitio para obtener buena información. Estoy pidiendo bibliotecas en Java que pueda usar para visualizar la simulación en tiempo real.

Answer 1

Tal vez el más fácil (si no mejor) lugar para comenzar es la API "Java2D": http://java.sun.com/products/java-media/2D/index.jsp

Answer 2

En tales escenarios de la interconexión se realiza mediante ARIA, todos los robots populares como Pioneer P3-DX y Khepera puede ser controlado por ARIA. Supongo que también se puede usar LABVIEW, pero no estoy seguro. ¡Todos estos softwares son más o menos como C++/Java!

Incluso Lego Mindstorms probablemente puede estar casado con un tiempo real en la interfaz gráfica de usuario de pantalla (leer sobre él, nunca lo hizo)

Answer 3

MASON http://cs.gmu.edu/~eclab/projects/mason/ es un simulador 2D agradable Java multi-agente que se puede utilizar para muchos problemas de robótica .