robotics

6El calor

3Respuesta

código Prueba de la unidad con dependencias externas impredecibles

que estoy involucrado con un proyecto que debe, entre otras cosas, el control de varios instrumentos de laboratorio (robots, lectores, etc ...) La mayoría de estos instrumentos son controlados ya sea

5El calor

3Respuesta

Robot Motion en Python

Estoy intentando programar un robot para moverlo. El robot se mueve según dónde se encuentra actualmente. Hay cuatro lugares donde puede ser: LOCATION1 Motion Plan is like so, 5 6 3 4 1 2 Initial

16El calor

3Respuesta

programación de robots con lisp?

Estoy buscando algunos ejemplos de programación robot/AI utilizando lisp. ¿Hay algún buen ejemplo en línea disponible en cualquier lugar (preferiblemente de naturaleza no académica)?

5El calor

2Respuesta

Evitación de obstáculos usando 2 cámaras fijas en un robot

Comenzaré a trabajar en un proyecto de robótica que involucra un robot móvil que tiene montadas 2 cámaras (1.3 MP) fijadas a una distancia de 0.5m en el medio. También tengo algunas sensores ultrasóni

11El calor

4Respuesta

¿Opina por un lenguaje de programación adecuado para el cerebro de un robot Neural Network?

Estoy haciendo un proyecto de red neuronal como mi último año proyecto de pregrado. La idea del proyecto: un robot muy simple con 2 motores y dos sensores de ir y bump atravesarán un entorno con el us

18El calor

7Respuesta

¿Vale la pena aprender Ada en lugar de otros idiomas [C++, C#]?

Si voy a hacer robots, ¿qué idioma me recomiendan? En nuestra universidad podemos elegir entre varios idiomas. La mayoría de los estudiantes eligen Ada solo porque nuestro maestro lo usa. Después de a

5El calor

1Respuesta

C++ Algoritmo cinemático inverso/biblioteca que incluye el método para IK cuando la posición de varios nodos en cadena conocida

Estoy buscando idealmente una biblioteca/código C++ (pero si no al menos un algoritmo) que resuelve el problema IK para una cadena dada de n nodos, de los cuales se conocen estimaciones para la posici

7El calor

3Respuesta

la plataforma C# Robótica (es decir, "robot de tamaño humano")

Editar: de Propuestas para abrir de nuevo ya que esto cae definitivamente en virtud de la sección FAQ "asuntos que son exclusivos de la profesión de programación". Quiero programar la robótica en C#.

7El calor

1Respuesta

Evitación de obturación con visión estéreo

Estoy trabajando en un sistema de evitación de obstáculos basado en cámara estéreo para un robot móvil. Se usará en interiores, así que estoy trabajando en la suposición de que el plano de tierra es p

6El calor

4Respuesta

Brújula: de 359 a 0 grados

Estoy intentando mover un robot con una brújula. Usamos la brújula para hacer que el robot se mueva en línea recta, usa 2 ruedas y se mueven un poco diferente. Así que establecemos un valor entre 0 y