Robocup Soccer simulation recursos de aprendizaje en 2D

Question

¿Alguien sabe algún buen recurso para comenzar?

Answer 1

primero debe entender varias cosas importantes como formato de la información del sensor (el servidor al cliente), varios comandos enviados desde el cliente al servidor, comunicación UDP/IP con el servidor simulación de RoboCup. Para esto, debe ir a través de soccer server manual.

Una vez que repase el manual, puede consultar estas bibliotecas disponibles.

RoboCup simulation library archive

Por último, se puede descargar el código fuente disponible online. Le recomendaría que vaya a través de CMU 98 & 99 códigos fuente y sus documentos de investigación que están disponibles en línea (solo google).

Si desea obtener más información sobre sistemas multiagente entonces usted puede ir a través ppts y asignaciones disponibles here la conducta de Pedro de piedra. Para obtener información previa, consulte las UvA Trilearn publicaciones del equipo y los códigos fuente disponibles en este link.

Espero que estos recursos sirvan a su propósito.

Answer 2

mejor manera de comenzar es rcssserver y rcssmonitor ...
Para hacerlo, puede hacer lo siguiente en ubuntu:

sudo add-apt-repository ppa:gnurubuntu/rubuntu && sudo apt-get update 

continuación, instalar estos paquetes usando sudo apt-get install:
1.rcssserver 2. 3.rcsslogplayer rcssmonitor
o descargar y configurar estos paquetes a sí mismo en otro sistema operativo rcssserver on source forge
el servidor y el monitor se inicie mediante rcsoccersim comando en el terminal.

Ahora necesitas dos equipos para comenzar un juego y aprender y desarrollar, recomiendo utilizar el equipo base de Agent2d disponible en RCtools porque el equipo base de UVA no se ha actualizado desde 2005 a lo largo del servidor y prueba tu equipo contra los Helios equipo disponible en el mismo sitio web, asegúrese de descargar librcsc (4.1.0) que es una dependencia para el equipo agent2d.

Es útil consultar la wiki de RoboCup Project y registrarse en mailing list.

Otra forma de aprender nuevas ideas es leer los TDP de otro equipo (documento de descripción del equipo) Solo busque [pdf] TDP en google.
Equipos como: Helios, Wrighteagle, FCPortguel y más.