Convertir coordenadas de GPS para coordinar el plano

Question

Esto está relacionado de alguna manera con otra pregunta que hice: Translate GPS coordinates to location on PDF Map. Eso me llevó a este punto, ahora estoy atascado en las matemáticas.

Digamos que tengo un plano de un edificio, he tomado gps lecturas de coordenadas de cada esquina del edificio. Supongamos también que el plano de planta está alineado con la latitud y la longitud.

¿Cómo convierto una coordenada GPS a una posición X, Y en este mapa? Parece que no puedo obtener las matemáticas correctas.

Answer 1

Vamos delta_long y delta_lat ser las diferencias, en grados, en las coordenadas GPS de las esquinas del edificio. Deje delta_x = 320 y delta_y = 480 (pies, digamos). Entonces:

vertical_scale = delta_y/delta_lat con unidades de pies/grado de latitud

horizontal_scale = delta_x/(cos(latitude)*delta_long) con unidades de pies/grado de longitud.

El factor cos(latitude) compensa la longitud variable de 1 grado de longitud a medida que uno se mueve desde el ecuador hacia los polos. Podemos suponer para esta aplicación que no cambiará apreciablemente entre los extremos norte y sur del edificio.

Entonces, para cualquier punto cercano (latitud, longitud), se resta de las coordenadas de la esquina suroeste del edificio, y aplicar las escalas verticales y horizontales de la manera obvia para localizar ese punto con respecto a la distribución del edificio .

Answer 2

Lo que hay que hacer es calcular las coordenadas ECEF del punto Lat/Long:

Latitude and Longitude, GPS Conversion