Leer las coordenadas x y z del teléfono Android usando el acelerómetro

Question

Voy a desarrollar la aplicación Android que necesita leer las coordenadas x, y, z del teléfono en el espacio 3D.

me gustaría escribir un código simple y prueba en el dispositivo ..

estoy usando pan de jengibre en el dispositivo y emulador.

Answer 1

Para obtener la posición de la aceleración, necesita integrarla dos veces.

La aceleración de integración le da velocidad e integrando la velocidad le da la posición.

Tenga en cuenta que la integración del ruido crea deriva y la deriva de integración crea MUCHA deriva, los sensores de Android tienden a generar bastante ruido.

En mi Galaxy S3 he podido conseguir la deriva en posición hasta 0,02 m en 5 segundos utilizando el sensor de compilación lineal Acelerómetro de Google.

No estoy seguro si puede usar el sensor de acelerómetro lineal en gingerbread. Si no puedes, tendrás que eliminar la gravedad antes de integrarlo.

Si no lo ha hecho, lea todo lo que aquí http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html

una gran charla sobre los sensores de movimiento en el androide Código

http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

:

static final float NS2S = 1.0f/1000000000.0f; 
float[] last_values = null; 
float[] velocity = null; 
float[] position = null; 
long last_timestamp = 0; 

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    if(last_values != null){ 
     float dt = (event.timestamp - last_timestamp) * NS2S; 

     for(int index = 0; index < 3;++index){ 
      velocity[index] += (event.values[index] + last_values[index])/2 * dt; 
      position[index] += velocity[index] * dt; 
     } 
    } 
    else{ 
     last_values = new float[3]; 
     velocity = new float[3]; 
     position = new float[3]; 
     velocity[0] = velocity[1] = velocity[2] = 0f; 
     position[0] = position[1] = position[2] = 0f; 
    } 
    System.arraycopy(event.values, 0, last_values, 0, 3); 
    last_timestamp = event.timestamp; 
} 

Ahora usted tiene la posición en el espacio 3D, tenga en cuenta que supone que el teléfono está estacionario cuando está muestreo de rts

Si no quita la gravedad, pronto estará muy lejos.

Esto no filtra los datos en absoluto y generará mucha deriva.

Answer 2

Lee this tutorial.

breve resumen del tutorial dada arriba ::

En primer lugar obtener una instancia de SensorManager y Sensor.
Dentro onCreate() ::

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 

después de esto, anular onSensorChanged(SensorEvent event)event.values[] y utilizar para obtener las coordenadas.

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    float x = event.values[0]; 
    float y = event.values[1]; 
    float z = event.values[2]; 
}