OpenCV contiene una gran cantidad de compatibilidad para la reconstrucción 3D de cámaras estéreo. En mi caso, tengo seis cámaras calibradas (intrínseca y extrínseca), y me gustaría tomar puntos 2D comunes (por ejemplo, de una esfera de prueba) y obtener la posición 3D correspondiente. ¿Alguna idea de cómo hacer esto?¿Reconstrucción de un punto 3D a partir de múltiples puntos 2D?
Lo que tengo:
1) Los parámetros de calibración para múltiples cámaras
2) posición 2D de la esfera de prueba (en cada plano de la imagen)
Lo que yo quiero llegar:
1) Correspondiente de puntos 3D de esfera de prueba
Las respuestas están en el área de la geometría epipolar y pueden todos se encuentran en el libro seminal: Geometría de vista múltiple en Computer Vision http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/ - ni siquiera debería contemplar aventurarse en el mundo CV sin haber leído eso reservar al menos una vez. –
Gracias por el consejo Xander. Leí este libro hace mucho tiempo, pero ya me olvidé de él. Un gran recurso. – user1200565
Si tiene correspondencias de puntos 2D entre pares de imágenes, mire en los métodos de Ajuste de paquetes – nbsrujan