¿Cómo calculo la rotación en radianes alrededor del eje Z dando una estructura CATransform3D como entrada?iPhoneSDK calcular Ángulo de rotación de CATransform3D
básicamente lo que necesito es al revés de CATransform3DMakeRotation.
Depende del eje en el que esté haciendo la rotación.
rotación alrededor del eje z se representa como:
a = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z
(cos.a sin.a 0 0)
(-sin.a cos.a 0 0)
(0 0 1 0)
(0 0 0 1)
así ángulo debe ser a = atan2 (transform.m12, transform.m11);
La rotación alrededor del eje x:
a = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x
(1 0 0 0)
(0 cos.a sin.a 0)
(0 -sin.a cos.a 0)
(0 0 0 1)
La rotación alrededor del eje Y:
a = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y
(cos.a 0 -sin.a 0)
(0 1 0 0)
(sin.a 0 cos.a 0)
(0 0 0 1)
Si la transformada está unida a una capa, entonces se puede obtener el valor de la rotación como de la siguiente manera:
CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue];
Desde el documentation:
Animación núcleo se extiende el protocolo de codificación de valor-clave para permitir la obtención y configuración de los valores comunes de matriz CATransform3D de una capa a través de caminos principales. La tabla 4 describe las rutas clave para las que las propiedades transform y sublayerTransform de una capa son clave-valor de codificación y observación conforme
Asegúrese de utilizar atan2 y not atan, ya que el último no dará un ángulo en el cuadrante correcto. –
Gracias Nader, antes de su respuesta, había recurrido a utilizar la propiedad affaireTransform de CALayer, convierta el Transform3D en un AffineTransform y luego saque el ángulo de este cálculo: http: //stackoverflow.com/questions/2051811/iphone- sdk-cgaffinetransform-getting-the-angle-of-rotation-of-an-object Ahora sé cómo calcular directamente desde Transform3D. ¡Gracias! – ravinsp
Sí, aprendí esto en el primer año de la universidad y recuerdo haberle preguntado a mi amigo "por qué lo hará, necesitamos saber esto" –