Una vez que tenga distancia relativa y el cojinete, que se puede determinar a partir de dos puntos en el mismo espacio de coordenadas utilizando algoritmos encontrado en this page, averiguar donde un conocido de coordenadas es con respecto a un punto de vista conocido es básicamente una proyección en perspectiva, la las matemáticas se describen en this Wikipedia article. La rotación de la cámara viene dada por la brújula y la inclinación por el acelerómetro (la posición es, por supuesto, GPS).
Estoy tratando de encontrar un documento mejor, hay un par de cosas más que considerar, como los parámetros de la cámara, etc., pero este es un buen punto de partida.
Si está demasiado involucrado (como si no se siente cómodo con las matrices de rotación) podemos dividirlo hasta el simple trig.
Primero, ¿puedo determinar el ángulo entre yo y el lugar que estoy buscando? – Pierre
¿Obtuvo Ans para esto hasta ahora? – virantporwal