Tengo un tiempo dedicado a la planificación de movimiento para robots, y durante algún tiempo he querido explorar la posibilidad de mejorar las oportunidades que ofrece el método de "campo potencial".
Así que actualmente estoy haciendo una investigación de robótica, y tenemos un brazo construido a medida en el laboratorio que nos gustaría simular. He hecho un poco de búsqueda en google y wikipedia,
http://msl.cs.uiuc.edu/rrt/ Puede alguien explicar cómo funciona con RRT redacción simple que es fácil de entender? Leí la descripción en el sitio y en wikipedia. Lo que me gustaría ver, es un corto i