Kalman Filter para Android

Question

¿Existe una implementación de filtro de Kalman que pueda usar para transferir mi giroscopio y datos de aceleración desde un teléfono con Android?

Answer 1

Tenga una mirada en este proyecto: http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

Están utilizando filtros de Kalman para sensores giroscópicos, etc y es java demasiado ... se puede descargar el código fuente y, probablemente, utilizar algunos de que sea muy fácil de androide.

También debe comprobar fuera de rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html y www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html

Happy Hacking

Answer 2

This es una implementación Java de código abierto del filtro de Kalman. Tal vez podrías intentar usarlo en tu proyecto de Android.