He estado mirando un poco y parece que no puedo encontrar exactamente lo que estoy buscando. He encontrado "fórmulas canónicas", pero ¿cuál es la mejor manera de usarlas? ¿Tengo que escalar cada una de ellas? vértice hacia abajo? ¿O hay una manera mejor?¿Fórmula para una matriz de proyección ortogonal?
una fórmula que realmente me ayude a cabo, pero también estoy en busca de una explicación sobre los planos cercanos y lejanos z posición relativa del espectador
Es posible obtener una mejor respuesta si preguntas más específicamente - esto es bastante general. Dé un ejemplo de lo que es la entrada a la fórmula y cuál es el resultado esperado. Esto es en el ámbito del álgebra lineal, por lo que podría darle más forraje de Google. –