uso de rotación de glm en Opengl

Question

¡Estoy renderizando un cono, y me gustaría rotarlo, 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj, de modo que el extremo puntiagudo esté orientado hacia el oeste! Estoy usando OpenGL 3+.

Aquí está mi código en mi Cone.cpp hasta ahora:

//PROJECTION 
    glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f); 

    //VIEW 
    glm::mat4 View = glm::mat4(1.); 
    View = glm::translate(View, glm::vec3(2.0f,4.0f, -25.0f)); 

    //MODEL 
    glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0); 
    //Scale by factor 0.5 
    Model = glm::scale(glm::mat4(1.0f),glm::vec3(0.5f)); 

    glm::mat4 MVP = Projection * View * Model; 
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram_spaceship, "MVP_matrix"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(MVP)); 

    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0); 

    glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, start_cone, end_cone); 

se muestra

No todo el código.

¿Alguien puede guiarme a través de la rotación? Tengo que multiplicar la matriz de Vista ¿verdad? con la función "glm rotate"?

Answer 1

Necesita multiplicar su matriz de modelo. Porque ahí es donde debe estar la posición del modelo, la escala y la rotación (por eso se llama matriz del modelo).

Todo lo que necesita hacer es:

Model = glm::rotate(Model, angle_in_degrees, glm::vec3(x, y, z)); // where x, y, z is axis of rotation (e.g. 0 1 0) 

que toma la matriz de modelo, y se aplica la rotación en la parte superior de todas las operaciones que ya existen en. Las otras funciones de traducir y escalar hacen lo mismo. De esta forma, es posible combinar muchas transformaciones en una sola matriz.

Answer 2

GLM tiene buen ejemplo de rotación: http://glm.g-truc.net/code.html

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 4.0f/3.0f, 0.1f, 100.f); 
glm::mat4 ViewTranslate = glm::translate(
    glm::mat4(1.0f), 
    glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate) 
); 
glm::mat4 ViewRotateX = glm::rotate(
    ViewTranslate, 
    Rotate.y, 
    glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f) 
); 
glm::mat4 View = glm::rotate(
    ViewRotateX, 
    Rotate.x, 
    glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f) 
); 
glm::mat4 Model = glm::scale(
    glm::mat4(1.0f), 
    glm::vec3(0.5f) 
); 
glm::mat4 MVP = Projection * View * Model; 
glUniformMatrix4fv(LocationMVP, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(MVP)); 

Answer 3

me di cuenta de que también se puede obtener errores si no se especifica correctamente los ángulos, incluso cuando se utiliza glm::rotate(Model, angle_in_degrees, glm::vec3(x, y, z)) todavía podría encontrarse con problemas. La solución que encontré para esto era que especifica el tipo que glm::rotate(Model, (glm::mediump_float)90, glm::vec3(x, y, z)) en vez de decir glm::rotate(Model, 90, glm::vec3(x, y, z))

o simplemente escribir el segundo argumento, el ángulo en radianes (previamente en grados), como un flotador sin molde necesario, como en:

glm::mat4 rotationMatrix = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), 3.14f, glm::vec3(1.0)); 

Puede agregar glm :: radianes() si desea seguir usando grados. Y agregue el incluye:

#include "glm/glm.hpp" 
#include "glm/gtc/matrix_transform.hpp"