Devolución del objeto Mat del código nativo a java en OpenCV

Question

Tengo una aplicación para Android OpenCV. La mayor parte de su código está en Java pero tengo una función que está en C. La función obtiene un objeto Mat y devuelve uno nuevo.

Mi pregunta es ¿cómo devuelvo una Mat del código nativo a Java? No se pudo encontrar ningún ejemplo de eso.

Gracias.

Answer 1

Hoy tuve que devolver una Mat del código nativo. Empecé con "Tutorial 2 Avanzado - 2. Mezclar Java + Nativo OpenCV" ya pasa dos objetos Mat (Imágenes capturadas desde la cámara) al código nativo. Pero quería volver característica extraída, por tanto, he añadido a la firma jlong addrDescriptor:

extern "C" { 
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor) 
{ 
    Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray; 
    Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba; 
    Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor; 
    vector<KeyPoint> v; 

    //OrbFeatureDetector detector(50); 
    OrbFeatureDetector detector; 
    OrbDescriptorExtractor extractor; 
    detector.detect(*pMatGr, v); 
    extractor.compute(*pMatGr, v, *pMatDesc); 
    circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255)); 
    for(size_t i = 0; i < v.size(); i++) { 
     circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255)); 
    } 
    } 
} 

En la parte java he añadido el Mat

private Mat descriptor; 
descriptor = new Mat(); 

El método getNativeObjAddr() hace el truco. El Mat se asigna en Java y su dirección se pasa al código nativo, por lo tanto, no hay ningún retorno explícito.

FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr()); 
Log.i("desc:" , descriptor.dump()); 

La alfombra estaba llena con los datos requeridos y es accesible directamente en el código de Java después de las declaraciones de invocación JNI.

a otro lugar en el código de la estera se libera:

if (descriptor != null) 
    descriptor.release(); 
descriptor = null;