http://www.jsresources.org/faq_performance.html
1,6. ¿Qué precisión puedo esperar de Thread.sleep()?
El problema fundamental con las estancias cortas es que una llamada al modo de suspensión finaliza el segmento de tiempo de programación actual. Solo después de que todos los demás hilos/proceso hayan terminado, la llamada puede regresar.
Para Sun JDK, se dice que Thread.sleep (1) es bastante preciso en Windows. Para Linux, depende de la interrupción del temporizador del kernel. Si el kernel se compila con HZ = 1000 (el valor predeterminado es alfa), se informa que la precisión es buena. Para HZ = 100 (el valor predeterminado en x86), normalmente duerme durante 20 ms.
El uso de Thread.sleep (millis, nanos) no mejora los resultados. En Sun JDK, el valor de nanosegundos se redondea al milisegundo más cercano. (Matthias)
Tal vez podría cambiar la pregunta para aclarar que en realidad es una advertencia de algún IDE ... como "¿Qué problema de rendimiento podría significar 'Invocar ...'?" – ShiDoiSi