Pitón eficiente y rápido While while while sleep()

Question

Estoy intentando comunicarme con un dispositivo en serie utilizando Pyserial. Como los comandos deben enviarse continuamente, deben colocarse en un ciclo while en Python.

actualmente estoy usando el código, y han echado un vistazo a python process takes 100% CPU: trabaja

while True: 
    #do some serial sending here 
    time.sleep(0.2) 

Este código. Sin embargo, la velocidad de envío es lenta. Traté de hacerlo más rápido disminuyendo el intervalo sleep, pero parece cargar demasiado la CPU.

En resumen, ¿hay alguna manera de iterar con eficacia durante un ciclo while para siempre, mientras se mantiene un bajo consumo de recursos de CPU?

Answer 1

La parte lenta de pérdida de CPU es el "envío en serie". El ciclo while con solo un breve descanso usará una CPU insignificante.

Puede mostrar el código de envío en serie. Puede haber una manera de acelerar eso.

En esta bastante lento CPU veo esto:

import time 
while True: time.sleep(0.2)  # 0% CPU 
while True: time.sleep(0.02)  # 0% CPU 
while True: time.sleep(0.002) # 0.5% CPU 
while True: time.sleep(0.0002) # 6% CPU 
while True: time.sleep(0.00002) # 18% CPU 

Ahora hacer un trabajo extra en el bucle:

import time 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.2)  # 1% CPU 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.02)  # 15% CPU 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.002) # 60% CPU 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.0002) # 86% CPU 

que corrieron los de la intérprete y se detuvo cada bucle while con ctrl- DO.

Answer 2

Tiene que averiguar la compensación que está dispuesto a tener entre la velocidad y la carga de la CPU.

Si tiene que enviar breves ráfagas de datos, aunque no hace tanto entre los mensajes, entonces puede vivir con una carga de CPU alta durante un tiempo corto ya que el promedio puede ser aún bajo.

Answer 3

En lo que respecta a su comentario sobre la respuesta de Joachim:

A continuación, el código del microcontrolador necesita un rediseño. De lo contrario, solo estás convirtiendo tu computadora de propósito general en nada más que un "microcontrolador" tonto que itera repetidamente sobre el código innecesario, de ahí el 100% de la CPU. Otro síntoma de que está utilizando su computadora de forma incorrecta es el hecho de que la velocidad de su motor de hardware depende de la velocidad a la que le envía comandos a través de la interfaz en serie. Debe "mandarlo" a la computadora que alojará su lógica de alto nivel. Y su microcontrolador necesita manejar el control de bajo nivel y repetitivo del motor.