Este comportamiento se denomina Dividir Barra de acción. Sucede cuando el AndroidManifest
se configura con uiOptions="splitActionBarWhenNarrow"
en el elemento <activity>
o <application>
.
Android ajusta la apariencia de la barra de acciones de varias maneras, según el tamaño de pantalla actual. El uso de la barra de acción dividida es solo una opción que puede habilitar para permitir que la barra de acciones optimice aún más la experiencia del usuario para diferentes tamaños de pantalla. Al hacerlo, también puede permitir que la barra de acción contraiga las pestañas de navegación en la barra de acciones principal. Es decir, si usa pestañas de navegación en su barra de acción, una vez que los elementos de acción se separan en una pantalla estrecha, las pestañas de navegación pueden caber en la barra de acción principal en lugar de separarse en la "barra de acción apilada".

Puede obtener más detalles here.
Eso no es exactamente lo que pedí. Citando el enlace en la parte inferior de su publicación: "Cuando habilita la barra de acción dividida, * aparece una barra separada en la parte inferior de la pantalla * para mostrar todos los elementos de acción cuando la actividad se ejecuta en una pantalla estrecha (como un retrato teléfono orientado). " – Julian
Barra de acciones apiladas es algo diferente de Split ActionBar. Los detalles se encuentran en el mismo enlace al que se hace referencia en la respuesta. – MSquare