he creado una biblioteca, ActionBarSherlock, que se extiende desde la biblioteca de compatibilidad de Android para implementar el soporte para el nativo barra de acción todo el camino de regreso a Android 1.6.
La característica clave de esta biblioteca es que imita la barra de acción nativa de Android 3.0+ y le permite interactuar con ella y tema en todas las versiones de Android desde 1.6 hasta la versión más reciente, 3.1. Hay muestras y documentación en el sitio web vinculado anteriormente que debería darle una buena idea sobre cómo funciona.
También puede consultar el implementations page en la wiki de GitHub para aplicaciones de la biblioteca en el mundo real.

¿Puede explicar un poco más por favor? ¿Que es exactamente lo que está buscando? ¿Qué estás tratando de hacer con la barra de acción? – Samuel