This MSDN page lleva a más documentación sobre cómo crearlos de lo que podría sacudir un palo. This page es quizás una mejor introducción a ellos en general.
La diferencia clave entre un proceso que se ejecuta como una aplicación y como un servicio es que el servicio puede operar completamente fuera de la asociación normal con un usuario y sesión. Por lo tanto, los servicios pueden ejecutarse de manera tal que se inicien antes de que cualquier usuario inicie sesión y pueda continuar ejecutándose después de que los usuarios cierren la sesión. Los servicios se utilizan para implementar una gran parte de la funcionalidad real del sistema operativo.
Los servicios tampoco están relacionados con la ejecución como un mapeo 1: 1 con un proceso. Muchos servicios pueden existir dentro de un proceso, normalmente mediante el uso de svchost (eche un vistazo a estos con el explorador de procesos para una indicación de cómo esto funciona a menudo). Esto reduce el esfuerzo al inicio ya que no se requieren múltiples procesos para servicios relativamente livianos.
Implementar un servicio en C# es bastante simple, este page indica cómo en términos muy fáciles de seguir.
Tenga en cuenta que en realidad un servicio en Windows es poco más que el andamio en el registro bajo HKEY_LOCAL_MACHINE \ System \ CurrentControlSet \ Services que define esas 'rutas de imagen' (en la mayoría de los casos simplemente ejecutables y los parámetros a usar) que son servicios considerados junto con el usuario que luego ejecuta, de qué otros servicios dependen y si comienzan desde el inicio o la puesta en marcha o según sea necesario.
Prefiero decir que puede ejecutar servicios sin sesiones interactivas en la máquina. Puede iniciar lotes o programas cuando el usuario inicia sesión de varias maneras. Usar un servicio no es realmente un beneficio allí. – Joey