Dibujar línea perpendicular a una línea en OpenCV

Question

Me explico mejor mi problema con una imagen

Tengo un contorno y una líneaque está pasando a través de ese contorno.
En el intersección punto de contorno y línea Quiero dibujar una línea perpendicular en el punto de intersección de una línea y contornear hasta una distancia determinada.
Sé que punto de intersección así como cuesta de la línea.
Como referencia, adjunto esta imagen.

Answer 1

Si la línea azul en la imagen va desde el punto A al punto B, y que desea trazar la línea roja en el punto B, puede hacer lo siguiente:

1. Obtener el vector de dirección que va de a a B. Esto sería: v.x = B.x - A.x; v.y = B.y - A.y;
2. normalizar el vector: mag = sqrt (v.x*v.x + v.y*v.y); v.x = v.x/mag; v.y = v.y/mag;
3. girar el vector 90 grados mediante el canje de x e y, y la inversión de uno de ellos. Nota sobre la dirección de rotación: en OpenCV y el procesamiento de imágenes, en general los ejes xey no están orientados de forma euclidiana, en particular, el eje y apunta hacia abajo y no hacia arriba. En euclidiano, invertir la x final (y inicial) rotaría en sentido antihorario (estándar para euclidiano), y la inversión de y giraría en el sentido de las agujas del reloj. En OpenCV es todo lo contrario. Así, por ejemplo, para obtener la rotación en sentido horario en OpenCV: temp = v.x; v.x = -v.y; v.y = temp;
4. crear una nueva línea en B que apunta en la dirección de v: C.x = B.x + v.x * length; C.y = B.y + v.y * length; (Tenga en cuenta que usted puede hacer que se extienden en ambas direcciones mediante la creación de un punto D en la dirección opuesta . dirección simplemente la negación de longitud)

Answer 2

Ésta es mi versión de la función:

def getPerpCoord(aX, aY, bX, bY, length): 
    vX = bX-aX 
    vY = bY-aY 
    #print(str(vX)+" "+str(vY)) 
    if(vX == 0 or vY == 0): 
     return 0, 0, 0, 0 
    mag = math.sqrt(vX*vX + vY*vY) 
    vX = vX/mag 
    vY = vY/mag 
    temp = vX 
    vX = 0-vY 
    vY = temp 
    cX = bX + vX * length 
    cY = bY + vY * length 
    dX = bX - vX * length 
    dY = bY - vY * length 
    return int(cX), int(cY), int(dX), int(dY)