GPS para Android Localización velocidad no fiable

Question

Escritura de una aplicación de registro GPS ~

Estoy encontrando los valores devueltos por el método getSpeed() en Locations informado por LocationManager son masivamente poco fiable. Estoy usando LocationManager.GPS_PROVIDER, filtrando las ubicaciones provistas a través del onLocationChanged para una mejor precisión. Incluso con niveles de precisión de un solo dígito, la velocidad devuelta es generalmente ridículamente alta. Estamos hablando de hasta 200 mp/h (sí, sé que está conectado en metros/seg) cuando el teléfono está parado.

Estoy probando la misma base de código en dos modelos diferentes de teléfonos Android, ejecutando dos versiones diferentes del sistema operativo, y viendo los mismos problemas, así que espero que esto sea un problema de código.

¿Qué me estoy perdiendo? Intenté promediar ubicaciones durante un período de tiempo, pero no sirvió para nada. ¿Tendré que calcular mis propios valores de velocidad en función de la distancia recorrida/hora? Esto sería decepcionante.

Como verás, no estoy haciendo nada especial: un poco de filtrado para mayor precisión, incluso después de esto, tanto AverageSpeed como _bestLocation.getSpeed() son regularmente imposibles de alcanzar, incluso cuando la precisión de la ubicación es buena.

public void onLocationChanged(Location location) { 
    if (location.getAccuracy() < 25f) { 
     _recentLocations.add(location); 

     if (_bestLocation == null || location.getAccuracy() <= _bestLocation.getAccuracy()) 
      _bestLocation = location; 
    } 

    if ((_bestLocation != null && _bestLocation.getAccuracy() < 10f && _recentLocations.size() >= 10) 
      || _recentLocations.size() >= 25) 
    { 
     int Count = 0; 
      float TotalSpeed = 0f; 
      float AverageSpeed = 0f; 
      for (int i = 0; i<_recentLocations.size(); i++) { 
       if (_recentLocations.get(i).hasSpeed()) { 
        Count++; 
        TotalSpeed += _recentLocations.get(i).getSpeed(); 
       } 
      } 

     if (Count > 0) 
       AverageSpeed = TotalSpeed/Count; 
     } 
} 

Answer 1

He trabajado en el hardware de GPS durante más de 7 años. La lectura de precisión tampoco es 100% precisa. Los fabricantes declaran la precisión junto con el sistema utilizado para medirla. CEP, RMS, 2DRMS y R95 son algunos de los sistemas. Lea este artículo para más información: http://en.wikipedia.org/wiki/Circular_error_probable

La cifra de precisión no incluye valores atípicos. Por ejemplo, si se establece una precisión de 5 metros, las lecturas tomadas en buenas condiciones de señal tendrán un error máximo de 5 metros, el 95% del tiempo. No se puede decir nada sobre las lecturas restantes del 5%. La protección contra estos valores atípicos es la salsa especial que hace que una buena aplicación basada en ubicación se destaque del resto.

Algunas cosas que puede hacer son:

1. filtrar los increíblemente altas velocidades. Use la altitud como pista para estar en un avión.
2. Correlacione la información de los sensores de movimiento y vea si están de acuerdo con GPS. Las firmas del sensor de movimiento serán muy diferentes en el estado estable y en movimiento.
3. El tamaño típico de una celda GSM/3G es inferior a un kilómetro en áreas urbanas y de 5-10 kilómetros en áreas escasamente pobladas. Si el vehículo se mueve a gran velocidad durante un tiempo y la información de la torre de la celda sigue siendo la misma, usted sabe que algo anda mal.
4. ¿El dispositivo GPS lee hacia el norte un momento y hacia el sur al siguiente también a alta velocidad? Si es así, lo más probable es que sea un error de GPS.
5. Verifique el número de satélites utilizados en el cálculo de GPS. 12 es sobresaliente, 9 es saludable, 5 o menos es malo, 4 es mínimo para latitud, lon + altitud cálculo, 3 es mínimo para el cálculo lat, lon. Cualquier menos de 3 no es una lectura válida. Puede confiar mucho más en la validez de los datos si el número de staellites es alto.

Answer 2

dispositivos GPS son los velocímetros de posición, según la distancia al receptor se ha movido desde la última medición. Sus cálculos de velocidad no son sujetos a las mismas fuentes de error que el velocímetro del vehículo (tamaño de la rueda, relaciones de transmisión/transmisión). En cambio, la precisión posicional del GPS , y por lo tanto la precisión de su velocidad calculada, es dependiendo de la calidad de la señal del satélite en ese momento. Los cálculos de velocidad serán más precisos a velocidades más altas, cuando la relación de error de posición al cambio de posición es menor.

De Wikipedia.

Probablemente deberías probar esto en un lugar donde tengas buena potencia de señal.

Answer 3

Estoy experimentando el mismo problema. Creo que la señal de GPS depende de una ubicación, alguna ubicación puede dar una salida exacta de la ubicación de lo contrario un resultado 'no tan confiable'. En mi caso, estaba ubicado a unos 200 metros de mi ubicación real. ¿Qué hay de tí?

Para agregar, GPS_PROVIDER no funciona aquí en mi área. NETWORK_PROVIDER lo hace, y es el que da el resultado de 200 metros de distancia.

Answer 4

Parece que la mayoría de la gente está asumiendo que la información de velocidad del GPS se basa en la comparación de posiciones relacionadas con la diferencia de tiempo. Este método no es muy bueno para determinar la velocidad y es peor a bajas velocidades de viaje.

Los receptores de GPS pueden dar salida a la medición de velocidad en función del desplazamiento Doppler de las mediciones de satélite. La precisión de la medición de velocidad basada en Doppler es MUCHO mejor que las mediciones de velocidad basadas en cálculos de posición/tiempo.

Google en GPS Doppler de velocidad y encontrará mucho para leer.

Un enlace está aquí: http://nujournal.net/HighAccuracySpeed.pdf

/Urban Holmdahl

Answer 5

si falla gps .. ahora html5 proporcionar geolocalización API http://diveintohtml5.info/geolocation.html