¿Cómo puedo encontrar si ul contiene li con id 'liSubTask1' existe o no en un caso de afección en jQuery ¿Cómo puedo encontrar si ul contiene li con id en una condición if
<ul id='ulTask'>
<li id='liSubTask1'>subTask1</li>
<li id='liSubTask2'>subTask2</li>
<li id='liSubTask3'>subTask3</li>
<li id='liSubTask4'>subTask4</li>
<li id='liSubTask5'>subTask5</li>
</ul>
i quería saber si existe "li con id" en ul luego hacer algo