Estaba enfrentando un problema similar con el impulso. Escribió una secuencia de comandos python simple para generar un archivo .pc. Me salvó el dolor de tener que escribir todos los comandos del enlazador. Lo publiqué en https://github.com/nmante/pkg-config-generator.
Básicamente, le das a la secuencia de comandos un directorio donde los archivos de la biblioteca son (.so, .a, .dylib) y generará los comandos del vinculador (por ejemplo, -lboost_graph). Siéntase libre de ajustar y bifurcar a sus necesidades.
Aquí hay un archivo boost.pc de muestra que generé para mi máquina (Mac OS X). Puede modificarlo manualmente, o puede usar mi github program para generarlo en su máquina.
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local/Cellar/boost/1.60.0_2
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/boost
includedir_new=${prefix}/include
Name: Boost
Description: Boost is awesome
Version: 1.60.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lboost_prg_exec_monitor-mt
-lboost_math_c99f-mt -lboost_unit_test_framework-mt
-lboost_container-mt -lboost_log_setup -lboost_math_tr1l
-lboost_graph-mt -lboost_wserialization-mt -lboost_log-mt
-lboost_math_c99f -lboost_type_erasure -lboost_signals-mt
-lboost_test_exec_monitor -lboost_filesystem -lboost_thread-mt
-lboost_math_tr1f-mt -lboost_date_time -lboost_timer
-lboost_math_tr1f -lboost_test_exec_monitor-mt -lboost_container
-lboost_math_tr1 -lboost_type_erasure-mt
-lboost_program_options-mt -lboost_graph -lboost_log_setup-mt
-lboost_random -lboost_system -lboost_system-mt -lboost_locale-mt
-lboost_wserialization -lboost_regex -lboost_exception
-lboost_timer-mt -lboost_signals -lboost_filesystem-mt
-lboost_math_c99-mt -lboost_math_tr1-mt -lboost_serialization-mt
-lboost_serialization -lboost_prg_exec_monitor -lboost_exception-mt
-lboost_coroutine -lboost_math_c99 -lboost_iostreams-mt
-lboost_random-mt -lboost_program_options -lboost_atomic-mt
-lboost_date_time-mt -lboost_math_c99l -lboost_math_tr1l-mt
-lboost_context-mt -lboost_regex-mt -lboost_coroutine-mt
-lboost_log -lboost_chrono-mt -lboost_wave-mt
-lboost_iostreams -lboost_chrono -lboost_unit_test_framework
-lboost_math_c99l-mt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}