He estado tratando de encontrar la manera de tomar una homografía entre dos planos y convertirla en una transformación proyectiva. Matlab hace esto automáticamente, pero he estado tratando de descubrir cómo matlab implementa la conversión.Homography to Projective transform
Una homografía es una transformación proyectiva que asigna líneas a líneas, mantiene la relación cruzada, pero no mantiene el paralelismo u otras magnitudes de similitud (ángulos, distancias, etc.). Una homografía se puede expresar como una matriz homogénea de 3x3, y puede calcularse de muchas (realmente, muchas) formas diferentes según su problema.
El más típico es determinar correspondencias de 4 puntos entre los dos planos y usar la Transformada Lineal Directa (DLT). También hay muchas implementaciones del DLT. Si está familiarizado con OpenCV, puede obtener fácilmente dicha matriz de homografía usando cv::findHomography (http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html?highlight=findhomography#findhomography).
En general, le recomiendo que eche un vistazo al libro "Geometría de vista múltiple" de Hartley & Zisserman, que explica en detalle el concepto de homografías en el contexto de la visión artificial.
Usted puede mirar en el código fuente en la caja de herramientas \ images \ images \ maketform.m
Al menos dentro del editor se puede llegar a esta pulsando F4 en el nombre de la función.
¿De qué función de MATLAB estás hablando? – Jacob
He calculado la homografía usando una transformación lineal directa. Me preguntaba cómo funciona maketform ('proyectivo', homographyMat). ¡Gracias! –