HoughCircles parámetros para reconocer las bolas

Question

Después de procesar una imagen mediante la conversión a escala de grises y luego borrando, estoy tratando de aplicar una transformación de Hough círculo con estos parámetros:

• CV_HOUGH_GRADIENT
• dp = 1
• min_dist = 1
• param_1 = 70
• param_2 = 100
• min_radius = 0
• max_radius = 0

Aquí es una de las muchas imágenes que he probado: http://i.stack.imgur.com/JGRiM.jpg

Pero el algoritmo falla en reconocer la pelota incluso con parámetros relajados.

(Cuando lo intento con una imagen de un círculo creado en GIMP trabaja muy bien)

Answer 1

Registro de salida Canny de sus imágenes en primer lugar. A partir de esta salida de Canny, es posible detectar la bola con un param_2 muy pequeño, así como muchos círculos falsos en la imagen. (He usado por ejemplo param_2 = 10, y con centro de bola especificado para eliminar círculos falsos, funciona)

Intenta ayudar a Hough Circle Transform. La tarea es segmentar la bola de otros elementos. En su imagen, el problema es la línea, puede tratar de segmentar la pelota usando colores, por ejemplo.

Answer 2

Estoy de acuerdo con krzych. lo tenía trabajando sin esfuerzo con:

cv::Mat img,img2; 
std::vector<cv::Vec3f> circles; 
img = cv::imread("JGRiM.jpg",1); 
cv::bilateralFilter(img, img2, 15, 1000, 1000); 
cv::cvtColor(img2, img2,CV_BGR2GRAY); 
cv::HoughCircles(img2, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1,300,50, 10); 
cv::circle(img2,cv::Point(circles[0][0],circles[0][1]),circles[0][2],cv::Scalar(126),2); 
cv::imshow("test",img2); 

cv::waitKey(0); 
cv::imwrite("test.jpg",img2); 
return 0; 

Buena suerte :)