usando comodín al listar directorios en python

Question

¿cómo puedo usar autos salvajes como '*' cuando obtengo una lista de archivos dentro de un directorio en Python? por ejemplo, quiero algo como:

os.listdir('foo/*bar*/*.txt') 

que devolverá una lista de todos los archivos con la extensión .txt en los directorios que tienen la barra en su nombre dentro del directorio foo padres.

¿cómo puedo hacer esto?

gracias.

Answer 1

glob.glob para la victoria.