He peinado la web buscando la manera de obtener los enlaces de extracción/descriptor de la característica OpenCV 2.3.1a para escupir cualquier sabor de las características/descripciones de la imagen (STAR / SURF/ORB/SIFT/RÁPIDO). .. Soy muy consciente de que OpenCV tiene un método llamado "goodFeaturesToTrack Esto no me ayuda ya que no hay descriptores de opción (que es lo que realmente necesito) He seguido la documentación que se enumeran aquí:Detección de características en enlaces de OpenCV Python
http://opencv.itseez.com/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html
Parece que nada funciona. Probé todos los sabores de descriptores/características. He intentado utilizar imágenes de canal único y múltiple (es decir, color y blanco y negro) y múltiples formatos de imagen (8bit y 32f). trabajó con la distribución actual y compiló los enlaces del repositorio de origen. La mayoría de los métodos dan como resultado un error "desconocido no es un conjunto numpy". Aquí hay un ejemplo:
SimpleCV:1>import cv2
SimpleCV:2>img = Image("aerospace.jpg")
SimpleCV:3>bwimg = img._getGrayscaleBitmap()
SimpleCV:4>bwimg
SimpleCV:4><iplimage(nChannels=1 width=600 height=400 widthStep=600)>
SimpleCV:5>surfer = cv2.SURF(0.5,4,2,False,False)
SimpleCV:6>points = surfer.detect(bwimg,None)
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TypeError Traceback (most recent call last)
/Library/Python/2.6/site-packages/SimpleCV-1.2-py2.6.egg/SimpleCV/Shell/Shell.pyc in <module>()
-
TypeError: <unknown> is not a numpy array
SimpleCV:7>
Vale la pena señalar que estoy usando SimpleCV para cargar la imagen, pero el método _getGrayscaleBitmap() devuelve la imagen gris de 8 bits IPL utilizada por OpenCV. Estoy seguro de que esto funciona como lo uso con cientos de otros métodos de OpenCV sin incidencia.
Entonces, ¿alguien puede indicarme un ejemplo de este código en la web WORKING? He revisado docenas de ejemplos y no he encontrado nada que funcione.
Por lo que vale, envié este ticket a Willow Garage, pero me encantaría encontrar una solución lo antes posible. https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/1582 – kscottz