¿Cómo organizar una serie de estructuras de tamaño variable? C# y C++ interoperabilidad ayuda

Question

tengo las estructuras ++ siguiente C

struct InnerStruct 
{ 
    int A; 
    int B; 
}; 

struct OuterStruct 
{ 
    int numberStructs; 
    InnerStruct* innerStructs; 
}; 

y una función de C++

OuterStruct getStructs(); 

¿Cómo puedo reunir esta en C#? Donde las definiciones # C es

struct OuterStruct { 
    InnerStruct[] innerStructs; 
}; 

Answer 1

Vas a tener que hacerlo de forma manual, ya que no hay manera de saber la relación P/Invoke capa de la cantidad de datos para calcular la referencia de su C++ devolver el valor.

struct OuterStruct { 
    int numberStructs; 
    IntPtr innerStructs; 
}; 

OuterStruct s = getStructs(); // using DllImport 
var structSize = Marshal.SizeOf(typeof(InnerStruct)); 
var innerStructs = new List<InnerStruct>(); 
var ptr = s.innerStructs; 

for (int i = 0; i < s.numberStructs; i++) 
{ 
    innerStructs.Add((InnerStruct)Marshal.PtrToStructure(ptr, 
     typeof(InnerStruct)); 
    ptr = ptr + structSize; 
} 

Tenga en cuenta que si se quiere liberar la memoria para innerStructs de su código C#, usted tiene que utilizar el asignador estándar CoTaskMemAlloc en código C++ - entonces usted puede llamar Marshal.CoTaskMemFree para liberar innerStructs.