Opencv - Obtención de coordenadas de píxeles a partir del ajuste de características

Question

¿Alguien me puede ayudar? Quiero obtener las coordenadas x e y de los mejores píxeles que selecciona el emparejador de características en el código provisto, usando C++ con opencv.

http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html#feature-flann-matcher

estado mirando alrededor, pero no puede hacer nada para trabajar.

¡Cualquier ayuda es muy apreciada!

Answer 1

La clase DMatch le da la distancia entre las dos correspondencias KeyPoints (tren y consulta). Entonces, los mejores pares detectados deberían tener la distancia más pequeña. El tutorial toma todas las coincidencias que son menos de 2 * (distancia mínima de par) y las considera las mejores.

Para obtener las coordenadas (x, y) de las mejores coincidencias. Debería usar good_matches (que es una lista de objetos DMatch) para buscar los índices correspondientes de los dos vectores KeyPoint (keypoints_1 y keypoints_2). Algo así como:

for(size_t i = 0; i < good_matches.size(); i++) 
{ 
    Point2f point1 = keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt; 
    Point2f point2 = keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt; 
    // do something with the best points... 
}