OpenGL: proyectar clic del ratón sobre la geometría

Question

que tiene este punto de vista conjunto:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //Switch to the drawing perspective 
glLoadIdentity(); //Reset the drawing perspective 

y me da una posición de la pantalla (sx, sy) de un clic del ratón.

Dado un valor de z, ¿cómo puedo calcular xey en el espacio 3d de sx y sy?

Answer 1

Debe utilizar gluUnProject:

En primer lugar, calcular el "unprojection" al plano cerca de:

GLdouble modelMatrix[16]; 
GLdouble projMatrix[16]; 
GLint viewport[4]; 

glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); 
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelMatrix); 
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projMatrix); 

GLdouble x, y, z; 
gluUnProject(sx, viewport[1] + viewport[3] - sy, 0, modelMatrix, projMatrix, viewport, &x, &y, &z); 

y luego al plano lejano:

// replace the above gluUnProject call with 
gluUnProject(sx, viewport[1] + viewport[3] - sy, 1, modelMatrix, projMatrix, viewport, &x, &y, &z); 

ahora que ha obtuvo una línea en coordenadas mundiales que rastrea todos los puntos posibles en los que podría haber estado haciendo clic en. Entonces ahora solo necesita interpolar: suponga que le dan la coordenada z:

GLfloat nearv[3], farv[3]; // already computed as above 

if(nearv[2] == farv[2])  // this means we have no solutions 
    return; 

GLfloat t = (nearv[2] - z)/(nearv[2] - farv[2]); 

// so here are the desired (x, y) coordinates 
GLfloat x = nearv[0] + (farv[0] - nearv[0]) * t, 
     y = nearv[1] + (farv[1] - nearv[1]) * t; 

Answer 2

libqglviewer tiene un buen marco de selección, si eso es lo que está buscando

Answer 3

Esto depende en realidad en la matriz de proyección, no la matriz modelo-vista. http://www.toymaker.info/Games/html/picking.html debería ayudarte, está centrado en D3D pero la teoría es la misma.

Si está pensando en hacer picking basado en mouse, sugiero usar el modo de renderizado de selección.

Editar: Tenga en cuenta que la matriz modelo-vista entra en juego, pero como la suya es identidad, no es un problema.

Answer 4

La fuente más autorizada responde mejor a esta pregunta, OpenGL's web site.