Sí, por supuesto. Las búsquedas de rango se beneficiarán de un índice, al igual que las búsquedas de igualdad.
Citando del MySQL Reference Manual :: How MySQL Uses Indexes: Índice
árbol B Características
Un índice de árbol B se puede utilizar para las comparaciones de las columnas en las expresiones que utilizan los operadores =,>,> =, < , < =, o BETWEEN operadores. El índice también se puede usar para las comparaciones LIKE si el argumento para LIKE es una cadena constante que no comienza con un carácter comodín.
En algunas situaciones, el optimizador puede decidir no usar el índice si el rango terminará siendo demasiado grande, ya que una exploración de tabla podría ser más rápida. Use EXPLAIN
para ver qué índices (si los hay) se usarán en su consulta.