Symfony2 y Doctrine: Crear consulta SQL personalizada

Question

¿Cómo puedo crear una consulta SQL personalizada en Symfony2 usando Doctrine? O sin Doctrina, no me importa.

No funciona así:

$em = $this->getDoctrine()->getEntityManager(); 
    $em->createQuery($sql); 
    $em->execute(); 

Gracias.