La manera más simple supongo que proporciona a QML un nuevo componente personalizado implementado en C++. No pude encontrar nada listo.
Puede crear una subclase de QDeclarativeItem e implementar su código de OpenGL en la función de pintura después de usar la función QPainter::beginNative(). Después de eso, puede "exportar" su nuevo artículo personalizado a QML this way. Esto es bastante simple y debería funcionar, pero que tendrá que configurar el puerto de vista de que QDeclarativeView ser un QGLWidget, algo como esto:
QDeclarativeView view;
// This is needed because OpenGL viewport doesn't support partial updates.
view.setViewportUpdateMode(QGraphicsView::FullViewportUpdateMode);
view.setViewport(new QGLWidget);
o tendrá que utilizar el sistema de gráficos OpenGL para la totalidad solicitud. Otra forma es usar QML/3D.
This thread le dará otra información.
El enlace a los documentos QML/3D ha cambiado, lo he actualizado. –