Orientación de un objeto conocido en una imagen

Question

Tengo una imagen con un objeto conocido y simple, p. tablero de ajedrez. La cámara puede tener diferentes ángulos, distancias, etc.

¿Cuál es el algoritmo de detección de objetos "estándar" para detectar la posición, el ángulo y la inclinación del objeto? De los tres, la posición es probablemente la más simple, más tarde rotación y la inclinación ..

Soy consciente de que no es una tarea fácil, y puede haber un montón de algoritmos que muerden este problema, sin embargo, para un objeto conocido de antemano puede haber alguna solución de uso común (como eigenfaces para reconocimiento facial)

Answer 1

OpenCV tiene una implementación para esto llamado findChessboardCorners. Here es el código que usan para detectarlo. También tienen una gran cantidad de funciones para la calibración de la cámara y la determinación de los parámetros extrínsecos. Here es una de sus muestras para calibrar una cámara. Por favor, Google Scholar tiene muchos documentos disponibles sobre este tema.