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C++: Cómo extraer una cadena de RapidXml

En mi programa C++ quiero analizar una pequeña porción de XML, insertar algunos nodos y luego extraer el nuevo XML (preferiblemente como std::string). RapidXml me ha sido recomendado, pero no puedo ve

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Uso de rapidxml Estoy queriendo recorrer un conjunto de nodos, y estoy usando lo que encontré para ser la mejor manera de hacerlo (desde el stackoverflow de confianza, el documento no parece tener un

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