He intentado rectificar y crear el mapeo de disparidad para un par de imágenes usando OpenCV stereoRectifyUncalibrated, pero no estoy obteniendo muy buenos resultados. Mi código es: template<class T>
Se me ha pedido que implemente un mapa de disparidad basado en el borde, pero básicamente no entiendo qué es un mapa de disparidad. Google no parece producir una respuesta directa. ¿Podría alguien exp
He estado usando la gran envoltura Emgu C# para OpenCV para recolectar imágenes desde una plataforma estéreo construida en casa. Dos webcams pegadas a un trozo de madera, a 35cm de separación, con la