Estoy trabajando en una aplicación AR para mi empresa, y está funcionando sin problemas, excepto en uno de cada diez dispositivos. (Todo el iphone 4 y 4s, 5.1.1+) Cuando ejecutamos este código: CMDevi
En un prototipo de iOS utilizo una combinación de CMDeviceMotion.deviceMotion.yaw y CLHeading.trueHeading para hacer que el encabezado estable de la brújula sea sensible y preciso. Esto funciona bien