Tenemos un proyecto de robot donde los controladores de motor usan CANopen para la comunicación. Necesito comunicarme con estos controladores de motor usando un microcontrolador maestro. El problema e
Estaba pensando en hacer uso de Boost Asio para leer datos de Socket CAN. No hay nada lujoso en linux/can.h, y el dispositivo debe comportarse como la interfaz de bucle invertido , y debe usarse con u