Actualmente, ningún navegador expone dichas API.
Sin embargo, dependiendo de los controladores de lápiz/digitalizador, los eventos de lápiz pueden parecer al navegador como eventos táctiles, que muchos navegadores han implementado. Puedes probar esto en Chrome y Firefox (a través de Firebug) con la función de eventos de monitor disponible en sus consolas. Llamada simple:
monitorEvents(document);
En la consola, vea si el navegador captura el evento deseado. Intenté esto con mi propia tableta Lenovo X200, pero ninguno de los eventos no estándar de mi pluma registra (todos aparecen como eventos de mouse).
No conozco ninguna extensión de terceros que lo permita, y una búsqueda en Google no arroja nada útil.
He estado buscando por algo similar: o incluso la posibilidad de utilizar etiquetas (o tags RFID) tangibles, que son detectados. ¿Encontraste algo? – vzer