Tengo una listacómo anexar un elemento entre dos elementos
<ul>
<li id="lst1"> list item One</li>
<li id="lst2"> list item two</li>
<li id="lst3"> list item three</li>
<li id="lst4"> list item four</li>
<li id="lst5"> list item five</li>
</ul>
y quiero añadir un elemento entre (no dentro) "LST2" y "lst3" no sé cómo usando jquery. Gracias.